Российские ученые разработали алгоритмы стабилизации полета инсектоморфных роботов
Ученые МФТИ и Сколтеха разработали платформенную систему стабилизации полета роботов с машущими крыльями и протестировали ее в виртуальной среде. Созданные алгоритмы помогают сохранять устойчивость миниатюрным инсектоморфным роботам, однако в перспективе, применяя иную аэродинамическую модель и каналы управления, возможно использовать наработки для стабилизации полета более крупных роботов-птиц. Результаты работы опубликованы в журнале Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation.
Роботы с машущими крыльями открывают уникальные возможности управления полетом в сложных условиях, в том числе, это повышение маневренности и устойчивость к сильным возмущениям турбулентной среды и резким порывам ветра. Такие преимущества, по сравнению с классическими роторными БПЛА, в перспективе позволят использовать подобные дроны в условиях плотной городской застройки, в теплицах или, например, в завалах после катастроф. В то же время машущий полет очень нестабилен — при переносе аэродинамики полета шмеля на цифровую модель робота равновесие постоянно теряется.