Комплекс для автономного поиска дефектов в магистральных газовых трубопроводах разработали в СПбПУ
Инженеры Высшей школы автоматизации и робототехники Института машиностроения, материалов и транспорта (ИММиТ) Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали робототехнический комплекс для внутритрубной диагностики уже построенных магистральных трубопроводов до подачи потока газа. Разработка ведется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».
Газотранспортная система Российской Федерации – самая большая в мире – включает более 180 тыс. км магистральных трубопроводов, более 700 компрессорных цехов и разветвленную сеть региональных трубопроводов. Для управления техническим состоянием и целостностью объектов газопровода, а также для обеспечения безопасности эксплуатации всей сети в настоящее время внедряется система периодического внутритрубного диагностирования с применением технологий робототехники.
«Проблема в том, что раньше после строительства нового трубопровода диагностику осуществляли после подачи газа, что в случае наличия дефектов в трубопроводе могло приводить к выходу из строя дорогостоящего оборудования на компрессорных станциях и других объектах. Поэтому разработка технологии, которая позволила бы осуществить быструю первичную диагностику трубопровода в ходе его строительства, сегодня является очень востребованной и актуальной, в том числе и по экономическим причинам», – объяснил значимость разработки к.т.н., доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ Олег Шмаков.