Před dvěma dny představili Rusové svého prvního humanoidního robota s umělou inteligencí… (facebook.com/pavel.sik.1)
Nazvali ho AIdol nebo také Idol a první veřejná procházka skončila pádem, což byl trapas (video 1). Na sítích se okamžitě všichni začali smát „ruskému robotovi trénovaném na vodce“ a jelikož mají Rusové dost nepřátel, video se stalo hitem. Mě osobně to spíše překvapilo, protože Rusové přece bojují lopatkami a kradou čipy z praček, nebo ne Uršulo?
Nebylo zveřejněno, jaké součástky robot přesně obsahuje, ale je prý ze 77 procent z domácí výroby a šéf startupu řekl, že cílem je dostat se na 93 procent součástek z ruské výroby. To znamená, že Rusové mají buď importované GPU, SoC nebo Turing AI čipy, které takový humanoidní robot ve svém mozku potřebuje nebo si je pomalu vyrábí sami. A také mají datová centra AI, které robot potřebuje pro učení.
Možná to bude moc technické, ale pro pochopení toho, co se nyní ve světě ohledně robotiky, ale především AI děje, je dobré si vysvětlit, co vlastně spustilo to, co dnes nazýváme umělou inteligencí a jaký význam to má pro zmiňované humanoidní roboty.
I když neuronové sítě již existovaly od ca 2012, v roce 2020 přišel matematický důkaz, že čím větší model, čím více dat a čím více výpočtu, tím se zlepší výkon, což zní možná logicky, ale předtím se věřilo, že větší modely se „přeučí“ nebo se přestanou zlepšovat a korigovalo se na parametrech. A k tomu v roce 2022 přišly výkonné GPU čipy (Graphics Processing Unit) Nvidia H100, které se spojily do superclusterů a tzv AI, kterou dnes známe, byla na světě.
Pro zajímavost třeba AI Grok od Muska vám odpovědi počítá v jedné hale v Memphisu v Tennessee. Tam je umístěn největší superpočítač na světě s ca 230 tisíci GPU čipy Nvidia, chlazený kapalinou se spotřebou elektřiny ca 300 MW (přibližná spotřeba Českých Budějovic). A Musk plánuje zvýšit kapacitu až na 1 milión GPU čipů.
O něco větší výkon má Chatgpt neboli superpočítač Stragate, který je ale tvořen clusterem, tzn sítí menších superpočítačů podobně jak k tomu přistupuje Čína. Pokud bychom to srovnali, tak Muskův superpočítač má schopnost počítat 900 kvadrilionů operací za sekundu, ChatGPT ca 2-3 kvintiliony operací za sekundu. Čína, i když má národní kapacitu mnohonásobně větší – ca 300 kvintilionů (exaflops), je rozložená do stovek center, z kterých nejvýznamnější je asi Stargate of China v jihovýchodní provincii Anhui nebo CICC ve Wuhanu.
Ale jakou souvislost to má s ruským humanoidem? Vzhledem k tomu, co Rusové předvedli, mají ca 2-5 let zpoždění podle toho, s kým je srovnáváme. 5 let za Teslou, 2 roky za Evropou. Ale očividně ne v robotice, nýbrž v učení. K tomu, aby robot tancoval jako Optimus od Tesly (video 2 – srovnání vývoje Optimuse 2022-25) nebo dělal kung-fu jako Iron od čínské společnosti Xpeng (video 3) je potřeba velká kapacita AI, která se učí. A když se to velká AI naučí, předá to robotovi, který to pak umí. A to se týká třeba i chůze v neznámém prostředí, pokud tedy ten ruský humanoid nebyl naprogramovaný fake.
Zajímavé na té umělé inteligenci je to, že ani její programátoři neví, jak přesně a proč tak funguje. Umí ji postavit, umí ji ovládat, ale nechápou každý detail, třeba proč robot zvedl ruku víc než musel, proč se zasekl o schod, i když ho viděl, proč se otočil vpravo a ne vlevo nebo proč odpověděl blbost. 90 procent rozhodnutí neuronových sítí totiž zůstává „magické“, je to taková černá skřínka a chyby se zjišťují jen simulacemi.
Takže hlavní pohon současné robotiky není v mechanických součástkách, nýbrž je částečně ve výkonu čipu v hlavě robota, ale mnohem více ve výkonu umělé inteligence, která mu předává naučené schopnosti. Na vysvětlenou, v minulosti bylo nutné robotovi napsat tisíce řádků příkazů, aby dělal „něco“ a robot tak musel mít obrovskou pamět i výkon, aby to dokázal uchovat a poté rychle zpracovávat. Prakticky jste mu museli napsat scénář pro každý nepatrný pohyb a on musel být schopný přeskakovat z jednoho řádku programu do jiného co nejrychleji.
To už se nyní neděje. Gigantický superpočítač s neuronovými sítěmi schroustá třeba terabajty videí o tom, jak člověk chodí nebo skládá tričko. To celé si pak pro sebe vyhodnotí – tzn. naučí a předá robotovi pouze velmi komprimovanou informaci o tom, co je na té činnosti jak hodně důležité a na co se má soustředit třeba při chůzi po nerovném povrchu. A ten robot, co komprimovanou informaci od supermozku získal, pak funguje bez internetu, vidí, reaguje a rozhoduje se v reálném čase. A pokud se opačně robot setká s neznámou činností nebo udělá chybu, pošle data, externí AI opraví model a pošle data zpět.
Šéf Nvidie řekl, že Čína závod v AI vyhraje. Trump se ale hlavně vzhledem ke zbraňovým systémům snaží, aby jí co nejvíce zpozdil. Čipy, které dnes Čína umí produkovat, jsou ca o 30% méně výkonnější než ty od Nvidie. Co to znamená? Trénink, neboli učení trvá třeba 2x déle a robot nedosahuje takové okamžité autonomie jako třeba Optimus od Tesly. V praxi přeloženo je to nyní tak, že Tesla je č1 v robotice, ale druhé až desáté místo mají čínské firmy. Možná ale ne na dlouho, Čína reaguje na sankce a dala si za cíl náskok dohnat a investuje 100 miliard dolarů do vlastních GPU čipů (Huawei).
Zpět k Rusku. Rusko má několik větších datových center pro učení AI např firmy Yandex nebo na Moskevské státní univerzitě, ale celkově jich má celosvětově nejvíc, i když celkový výkon nedosahuje USA nebo Číny. Nicméně v tomto roce spustilo národní projekt „Ekonomika dat a digitální transformace“ s umělou inteligencí jako klíčovým prvkem. Cílem je dosáhnout 1 exaFLOPS – 1 kvintilion operací za sekundu pro AI do roku 2030 buď pomocí vlastních čipů např Elbrus nebo čipů dovezených z Asie (včetně Nvidie) a PPP projektů, což by ho katapultovalo na č 3 v globálním měřítku, pokud Evropa nepřidá plyn.
Nejlepší na tom je ale jeden detail, který bych pojmenoval „sankce fungují“. Jelikož datová AI centra spotřebovávají mnohem víc elektřiny než standardní datová centra, je třeba pro Muska v Tennessee základním kamenem úrazu dalšího rozšiřování energie. Doposud to nějak improvizuje včetně obrovských dieselových generátorů, protože nemůže celkový příkon dostat ze sítě, ale pro další rozšíření bude muset postavit vlastní elektrárnu. To Rusové při plánování svých AI center nyní zvažují k napájení využít přebytečný plyn a uhlí, který jsme od nich přestali odebírat, aby AI centra měla levnější výrobu elektřiny, což by znamenalo cenovou výhodu.
Aneb jak popohnat Rusko ve vývoji umělé inteligence? Jednoduše, přestaneme prostě kupovat jeho uhlovodíky 🙂